功能指标
· 具备水平、俯仰两轴稳像，结合高精度陀螺及伺服控制系统，实现侦察范围内·无死角覆盖，支持系统昼夜间观察；
· 支持及网络视频图像的传输；
· 体积小、重量轻、结构紧凑，载体适应能力强、功耗低、性价比高；
· 具有可见光、红外侦察功能，具备视频跟踪能力。
系统参数 | |
重量： | ≤3kg； |
工作电压： | DC24V±4V； |
运动范围： | 俯仰：+20°～-80°， 方位：+120°～-120°； |
平均功耗≤60W,峰值功耗：≤240W； | 峰值功耗：≤240W； |
稳定精度： | ≤1mrad(1σ)，2°/1Hz； |
方位最大角速度： | ≥70°/s； |
俯仰最大角速度 | ≥70°/s²。 |
红外热像仪 | |
探测器类型： | 非制冷红外焦平面探测器； |
工作波段: | 8μm～12μm； |
探测器分辨率： | 640×512； |
视场角： | 5.86°×4.69°； |
镜头： | 75mm定焦； |
像元尺寸： | 12um； |
功能： | 图像增强,背景校正，极性切换。 |
可见光摄像机 | |
探测器分辨率： | 1920×1080，1080P全高清； |
光学焦距： | 70mm定焦； |
传感器尺寸 | :1/2.8"彩色CCD； |
视频图像最大帧频： | ≥30fps； |
功能： | 图像增强，透雾，自动增益。 |
激光测距机 | |
测距范围： | ≥5km； |
最小测距距离： | 30m; |
测距精度： | ≤±1m； |
测距频率： | 1Hz～10Hz。 |
视频跟踪板 | |
跟踪窗口位置： | 跟随目标自动移动到视场的任何位置； |
目标选取方式： | 人工锁定； |
最小目标尺寸： | 3×3像素； |
可跟踪目标尺寸： | 可见光针对6m×4m的典型目标，自动识别距离≥3km，识别率≥90%，红外针对6m×4m的典型目标，自动识别距离≥1km，识别率≥90%； |
相机最大支持分辨率： | 1920×1080，30fps； |
最低信噪比： | 4dB； |
跟踪速度： | ≥80像素/帧； |
启动时间： | ≤10s； |
最小目标对比度： | 3%； |
跟踪板视频输出： | 网络视频。 |
物理指标 | |
外形尺寸（直径×高）： | Φ177mm×218mm； |
重量： | ≤3kg； |
外观颜色： | 白色。 |
环境指标 | |
工作温度： | -40℃～+60℃； |
存储温度： | -45℃～+65℃； |
防水等级： | IP66。 |
功耗指标 | |
输入电压： | 直流24V±4V； |
功耗： | 稳定功耗≤60W；峰值功耗≤240W。 |
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